La notación de Newton para la diferenciación respecto al tiempo, era poner un punto arriba del nombre de la función:

 

 

 

 

Otra notación común para la diferenciación es debida a Leibniz. Para la función derivada de  f , se escribe:

 

 

 

Si                           se puede escribir la derivada como

 

 

 

Las derivadas sucesivas se expresan como